We find a Narration in Tabaqat-ul-Kubra (الطبقات الكبرى – متمم الصحابة – الطبقة الخامسة ) , Vol 1, Page 340 that Tells us About the time of Burial of Imam al-Hasan (a.s)

299- قال: أخبرنا يحيى بن حماد. قال: حدثنا أبو عوانة. عن حصين. عن أبي حازم. [قال: لما حضر الحسن. قال للحسين: ادفنوني عند أبي- يعني النبي ص- إلا أن تخافوا الدماء. فإن خفتم الدماء فلا تهريقوا في دما. ادفنوني عند مقابر المسلمين. قال:] فلما قبض تسلح الحسين وجميع «1» مواليه. فقال له أبو هريرة: أنشدك الله ووصية أخيك فإن القوم لن يدعوك حتى يكون بينكم دما. قال: فلم يزل به حتى رجع. قال:
ثم دفنوه في بقيع الغرقد «2» . فقال أبو هريرة: أرأيتم لو جيء بابن موسى ليدفن مع أبيه فمنع أكانوا قد ظلموه؟ قال: فقالوا: نعم. قال: فهذا ابن نبي الله قد جيء به ليدفن مع أبيه.

Abi Hazim states that When the last time of Imam al-Hasan came, He told Imam al-Hussein to bury him beside Father, He meant Holy Prophet (asws), except that They fear bloodshed. If that is the case, do not start blood shed, and bury him in Muslims Grave yard. {Narration does not state what happened, but then starts from this point that}. When Imam al-Hussein and His all companions took up weapons, Abu Huraira told them: For sake of God and Your brother’s will, This Nation did not call you but there is blood between You. So They went back. And buried Him in Baqi’i. Abu Huraira said at that time: If you see that son of Moses (asws) had come to be buried beside His father, and He was stopped, Will that be cruel? People replied: Yes. Upon this He said: And He is the Son of Prophet of Allah who came to be buried beside His father

Researcher of the book, Mohammad bin Samil termed the Chain Saheeh/Authentic