Let us see a narration in this regard

أبو الحسين بن بشران العدل ببغداد ، أنا إسماعيل بن محمد الصفار ، ثنا الحسن بن علي بن عفان ، ثنا ابن نمير عن عبيد الله بن عمر عن نافع عن ابن عمر أنه كان إذا اشترى جارية كشف عن ساقها ووضع يده بين ثدييها وعلى عجزها . وكأنه كان يضعها عليها من وراء الثوب .

السنن الكبرى » كتاب البيوع » جماع أبواب الخراج بالضمان والرد بالعيوب وغير ذلك » باب الرجل يريد شراء جارية فينظر إلى ما ليس 

Naf’i narrates from Ibn Umarr that he whenever he (Ibn Umar) bought a slave girl, he exposed her legs and put his hand between her breasts and her bottom/hips and when he did that, he did it from behind the clothes

Albany says Sahih

أخرجه البيهقي ( 5 / 329 ) من طريق عبيد الله بن عمر عن نافع عن ابن عمر : ” أنه كان إذا اشترى جارية كشف عن ساقها ووضع يده بين ثدييها وعلى عجزها ” . وفي آخره زيادة : ” وكأنه كان يضعها عليها من وراء الثياب ” . ولعلها من البيهقي أو من بعض رواته . والسند صحيح .

[Irwa Ghaleel, Albany, 6/201]